AGV移動運輸車的安全保護功能可以通過以下幾個方式來保障:
- 偏離導航線保護:當AGV小車偏離預定的導航線路時,會自動觸發(fā)偏離導航線保護功能,通過振動、聲光電等方式提醒操作人員,并自動糾正行駛方向。
- 導航靶點缺損保護:AGV小車在行駛過程中,實時檢測預設導航靶點的完整性,一旦發(fā)現(xiàn)導航靶點出現(xiàn)缺損,會立即發(fā)出警告并停車,防止因導航故障導致行駛異常。
- 部件故障保護:AGV小車的各個部件都采用了高可靠性設計,當某個部件出現(xiàn)故障時,會自動觸發(fā)故障保護程序,通過斷電、聲光電等方式提醒操作人員,并停運待修。
- 通訊故障保護:AGV小車在行駛過程中,實時檢測自身與指揮中心、感應器等設備之間的通訊穩(wěn)定性,當檢測到通訊故障時,會自動觸發(fā)通訊故障保護程序,通過斷電、聲光電等方式提醒操作人員,并停運待修。
- 超差保護:AGV小車在行駛過程中,會對自身的定位信息進行實時檢測,當發(fā)現(xiàn)定位偏差超出預設范圍時,會自動觸發(fā)超差保護程序,通過斷電、聲光電等方式提醒操作人員,并停運待修。
- 失速保護:AGV小車在行駛過程中,實時檢測自身的速度是否符合安全標準,當發(fā)現(xiàn)速度過高或過低時,會自動觸發(fā)失速保護程序,通過斷電、聲光電等方式提醒操作人員,并停運待修。
- 安裝視頻監(jiān)控系統(tǒng):AGV小車可以安裝視頻監(jiān)控系統(tǒng),實時監(jiān)控小車的運行狀況和周圍環(huán)境,及時發(fā)現(xiàn)異常情況并進行預警和處理。
- 設立機械護欄:AGV小車可以設立機械護欄,將AGV運行區(qū)域與人員活動區(qū)域分離,防止人員進入AGV運行區(qū)域而發(fā)生意外。
- 定期維護保養(yǎng):AGV小車需要定期進行維護保養(yǎng),包括檢查機器設備的零部件是否正常、檢查網(wǎng)絡是否可靠、對軟件進行升級和修復等,以保證AGV小車的穩(wěn)定和可靠性。
此外還有急停開關保護、離線保護單元保護、防撞安全單元保護等安全措施。總的來說,AGV移動運輸車的安全保護功能是通過多種措施綜合實現(xiàn)的,從硬件設計、控制系統(tǒng)到操作規(guī)程等各個環(huán)節(jié)都要考慮周全,以確保其安全可靠地運行。